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In der Medizin versteht man darunter die Betrachtung von Körperhöhlen und Hohlorganen mittels eines Endoskops.

Aus medizinischen Gründen kann es wichtig sein, direkt in ein Organ hineinzuschauen. Das kann einerseits zur genauen Diagnosefindung notwendig sein, andererseits kann auch eine Therapiemaßnahme eine Endoskopie erforderlich machen.

So wird grob unterteilt in:

  • Diagnostische Endoskopie: Hier können Bilder und gleichzeitig auch Proben (Biopsien) gewonnen werden.
  • Therapeutische Endoskopie: Im Rahmen dieser Untersuchung können auch minimal-invasive Eingriffe durchgeführt werden.

Der Übergang zwischen beiden Formen kann fließend sein. So hat z.B. die prophylaktische Entfernung eines Polypen der Dickdarmschleimhaut während einer diagnostischen Coloskopie auch therapeutischen Charakter

Als Gastroskopie wird die Magenspiegelung und als Coloskopie die Darmspiegelung bezeichnet.